填空题 按照轴的轴线形状不同，可以把轴分为（）和直轴两大类。

填空题 行星齿轮减速器、摆线针轮减速器应用越来越（），它们的同属动轴轮传动机构。

填空题 所有齿轮几何轴线的位置都固定的轮系称为定轴轮系，至少有一个齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系，称（）。