问答题
如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。已知：BC=DE，且BD=CE=l。求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。
问答题 若使梯子不致滑倒，求：倾角的范围。
问答题 设梯子在倾角α1的位置保持平衡，求：A、B二处约束力FNA、FNB和摩擦力FA。
问答题 求使物块向上滑动时，力FP的最小值。
