填空题 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（）并尽量高伺服系统的响应速度。

填空题 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括（）四种通道。

填空题 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：（）通信和（）通信。