填空题
稳态误差是系统（）值与系统（）值之差。
给定值；稳定时的反馈
填空题 PWM控制技术主要有（）和（）。
填空题 目前变频器广泛使用的控制技术有（）和（）。
单项选择题 异步机矢量控制时，使用（）控制效果最好。
