填空题
PLC的串行工作方式，避免了继电器控制系统中（）和（）的问题。
触点竞争；时序失配
填空题 可编程控制器的输入形式有（）和（）两种。
填空题 可编程控制器的软件系统由（）和（）两大部分组成。
填空题 可编程控制器各部分之间由（）和（）构成的内部系统总线进行连接。
