多项选择题
下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。
A.欧拉角和四元数是一一对应的。B.四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。C.欧拉角存在奇点问题。D.欧拉角不存在奇点问题。
单项选择题 在低轨道占主要优势的力矩为（）。
单项选择题 以本体坐标系和质心轨道坐标系为例，星体轴的位置可以通过3次旋转达到质心轨道坐标系的位置，旋转顺序有（）种可能的情况。
单项选择题 描述卫星绕地球的轨道运动的速度和位移时，通常在（）坐标系中进行描述。
