多项选择题
以下关于rospy的描述，正确的是（）
A.rospy是基于Python语言的ROS接口B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic 和rosserviceD.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
多项选择题 一般情况下基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现（）
多项选择题 不同层级的人工智能有（）
多项选择题 下列关于感知机的说法不正确的是（）
