填空题
（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
比例积分控制；控制作用；稳态偏差
填空题 典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。
单项选择题 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
单项选择题 一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。
