填空题 凸轮机构能使从动杆按照（）实现各种复杂的运动。

填空题 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

填空题 平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。