单项选择题 起重机上采用的齿轮联轴器是（）联轴器的一种，用以适应零部件的安装与调整。

单项选择题 集中驱动形式是由（）套传动机构带动两侧主动车轮转动，来实现大车的移动。

单项选择题 分别驱动形式是大车两侧由各自一套完全相同的传动机构带动（）车轮转动，实现大车的运行。