单项选择题 相对定位是采用（）台以上的接收机，同时对一组相同的卫星观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。

单项选择题 第一颗北斗卫星发射时间是（）。

单项选择题 通过（）及以上的卫星同时进行伪距或相位测量，即可推算处接收机的三维位置。