多项选择题

A、闸皮磨损厚度不得超过1/3
B、闸皮与制动轮的间隙在转动时保持0.5~0.7mm之间,停止时接触紧密
C、起吊时,上部钩头终端控制器灵活可靠
D、大、小车轨道设置限位开关和阻车器