填空题 计算机联锁系统的联锁程序通常固化在（）中。

填空题 计算机联锁系统的硬件结构通常包括（）、（）、（）以及外围设备。

填空题 计算机联锁系统是一种利用（）取代继电器技术构成的车站信号实时控制系统。