多项选择题

A.当伺服放大器检查到警报时,“SVALM”红色指示灯亮起
B.当有急停信号输入伺服时,“SVEMG”红色指示灯亮起
C.当伺服放大器准备好驱动伺服马达时,“DRDY”绿色指示灯亮起
D.当伺服放大器与主板之间通讯正常时,“OPEN”绿色指示灯亮起