判断题 以步进电动机为驱动装置的伺服系统，包括驱动控制系统和步进电动机两大部分。

判断题 在伺服系统中，通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比，以提高整个系统的响应速度。

判断题 在不改变机械结构固有频率ωt的情况下，仅仅通过增大阻尼也不能有效地抑制谐振。