问答题
简述协调控制方式选择的角度。
交叉口间距、交通量、周期时长
填空题 双向协调控制系统时差的确定方法：（）、（）。
填空题 双向行驶道路的主要协调控制方式：（）、（）、（）。
填空题 单向行驶道路的主要协调控制方式：（）、（）、（）、（）。
