问答题 在图示轮系中，已知z1=22，z3=88，z4=z6，试求： （1）传动比i16； （2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。

问答题 在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，齿数z1=30，z2=68，试问： （1）求z1，z2 （2）该轮系属于何种轮系？

问答题 在图示组合机床分度工作台驱动系统的轮系中，已知各轮齿数为：z1=2（右旋），z2=46，z3=18，z4=28，z5=18，z6=28。  （1）试分析该轮系由哪些基本轮系组成 （2）试求i16及齿轮6方向。