填空题 TSG即（），主要用于处理车载各主要核心模块数据的传输，实现各模块之间的数据交换。

填空题 SDP软件负责（）和（）的处理，以及车载系统单元和设备通信的平台主控器处理。

填空题 STU-V由一个（）和一个GCD组成。