问答题
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
原因：因为PI调节器在静态可以做到无静差，在动态过程中具有校正作用。作用：比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除......
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问答题 为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
问答题 交流异步电动机数学模型具有哪些性质？
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