填空题 直流电机电刷在换向器上的位置是根据穿戴时在正负电刷之间能获得（）的原则来确定。

填空题 直流电机的电枢绕组最基本的是（）绕组和单波绕组。

填空题 电机电枢绕组是实现（）相互转换的枢纽。