单项选择题 有双制动器的起升机构，应逐个单独调整制动力矩，使每个制动器都能单独制动住（）%的额定起重量。

单项选择题 常见的桥式、龙门式起重机安全装置有（）。

单项选择题 起升机构的作用是使被吊物作（）运动。