判断题 采用液压传动的履带车辆可以原地转向。

判断题 履带车辆的行驶速度很低。一般不设专门的行车制动器，而转向制动器也可当做停车制动器使用。

判断题 履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。