单项选择题 按照制动能量的（）分类：有机械式、液压式、气压式和电磁式。

单项选择题 按制动系统的（）分类：有人力制动系统、动力制动系统、伺服制动系统。

单项选择题 按制动系统的（）分类：有行车制动系统、驻车制动系统、第二制动系统、辅助制动系统。