判断题 当外界传来的振动的激振频率接近或等于系统固有频率时，机械系统容易产生谐振，致使系统不能正常工作。

判断题 转动惯量大，机械负载随之减小，系统响应速度变快，灵敏度上升，有利于系统固有频率降低，在设计时应使机械传动部分的重量和转动惯量尽量大。

判断题 滚珠外循环方式结构简单、加工方便、径向尺寸大、易磨损。