多项选择题
下列关于约束反力和主动力的说法正确的是（）。
A.约束反力通常是已知的 B.利用平衡条件可以求出约束反力 C.约束反力的方向与被约束物体的运动趋势相同 D.主动力是在约束反力影响下产生的 E.使物体运动或有运动趋势的力是主动力
多项选择题 作用力与反作用力的关系包括（）。
多项选择题 二力平衡的必要与充分条件是（）。
多项选择题 平衡是指（）的状态。
