单项选择题 车辆实施制动3.5秒后，压力未超过设定值，电子控制装置检测认为发生制动力不足，发生制动力不足的车辆实施（），并将制动力不足信号送到监控设备。

单项选择题 制动力不足检测回路在下列条件下得电：ATP在常用制动和（）。

单项选择题 电子制动控制装置通过对减速度检测、（）对车辆进行防滑控制。