问答题
串级控制系统中，控制规律应怎样选择？
①串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高一般不允许有余差，所以主控制器一般选择PI控制规律；当对象滞后......
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问答题 前馈控制的主要形式有哪几种？
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