填空题
蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力Ft1的方向总是与（），而其径向力Fr1的方向总是（）
其转向相反；指向轴心
填空题 变位蜗杆传动只改变（）的尺寸，而（）尺寸不变
填空题 阿基米德蜗杆传动在中间平面相当于（）与（）相啮合
填空题 蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向（）；蜗杆的（）角应等于蜗轮的螺旋角
