填空题 LKJ控制模式分为（）和（）。

填空题 LKJ具备自动切换和人工切换速度通道功能，如人工切换速度通道后，LKJ取消自动切换速度通道功能，恢复自动切换功能的条件是（）。

填空题 速度信号可取自1个或2个速度传感器，如果采用相位防溜功能，则要求2路速度信号相位相差（）。