单项选择题 CRH1型动车组常用制动采用（）种不同的制动系统。

单项选择题 CRH1动车组制动时，制动计算机将电控信号发送至制动控制板的（），阀体动作将压缩气压传输到制动卡钳。

单项选择题 自动控制系统一般分为传感器、（）、控制器、执行器、控制对象五个部分。