问答题 写出从规范化投影空间到图像空间的转换矩阵。

问答题 分别写出对于透视投影和平行投影的从裁剪空间到规范化投影空间的转换矩阵。

问答题 观察空间有哪些参数？其作用是什么？写出从物体空间坐标系到观察空间坐标系转换矩阵。