多项选择题
安卓显示器设备如出现横向偏差始终为0的情况，以下哪些措施可以解决问题？（）
A.使用线偏移功能（向左或向右偏移1cm就行）B.将车人工停到合适位置后使用线归零C.重启控制器D.重新定导航线
单项选择题 下列哪个品牌的拖拉机可能出现原车定位模块异常导致导航设备精度乱跳、导航线乱转、搜星/固定不正常等异常现象（）
单项选择题 方向盘模式下可以通过主界面【调参】选项中的某一项参数来修改方向盘调节的频率快慢，该参数是（）
单项选择题 【耙地曲线】和【平移曲线改进】两种类型导航线需在（）版本软件及配套固件方可使用。
