单项选择题 在数控机床坐标轴中，沿主轴轴线方向一般定义为（）轴。

问答题 有如下两句NC加工程序“N10G1X20Y40A0B60F20；N11G1X80Y120A100B180F100”当数控机床执行完第10句后，执行第11句时，在不考虑机床加减速的情况下，请计算数控机床分别在X、Y方向及AB轴的进给速度。

问答题 请列举实现并行工程的关键技术。