填空题 如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。

填空题 数学模型是描述系统（）的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。

填空题 在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与（）之比称为线性系统（或元件）的传递函数。