多项选择题

A.是一种周边有槽,可以绕着轴转动的轮子
B.包括动滑轮和定滑轮两种类型
C.使用定滑轮时不省力但是可以改变施力的方向
D.使用动滑轮时可以省力
E.起重机滑轮一般通过铸造完成的