填空题 运动链与机构的区别在于（）。

填空题 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为（）和（）。

问答题 试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角。