问答题
有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等速沿顺时针方向转动。当凸轮转过180°时，从动件从最低位上升16mm ，再转过180°时，从动件下降到原位置。从动件的加速度线图如图示。若凸轮角速度ω1=10rad/s ，试求：
该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。
问答题 求出从动件在推程阶段的加速度a和vmax。
问答题 画出从动件在推程阶段的s-φ线图。
问答题 画出从动件在推程阶段的v-φ线图。
