单项选择题 工业机器人的工具坐标系是在基础坐标系的基础上设定的，若基础坐标系发生变化，工具坐标系也会发生变化。每个轴的（）位置若发生变化，工具坐标系也会发生变化。

单项选择题 工业机器人常见的操作坐标系有单轴坐标系、基础坐标系（也称为世界坐标系）和（）坐标系。

单项选择题 每个示教器都会在明显位置设置“操作模式转换”按钮，工业机器人一般有三个操作模式选项，分别为手动操作、自动操作、（）。