单项选择题 编码器本身的元器件若出现故障，就需要（）。

单项选择题 下列不属于电动港机装卸机械变幅机构的是（）。

单项选择题 通常用38个滚轮支承轮盘，滚轮固定在转盘上，沿门架的圆形轨道滚动，这种结构是（）。