填空题 虚拟制造可划分为以（）为中心的虚拟制造，以（）为中心的虚拟制造，以（）为中心的虚拟制造三类。

填空题 计算机支持的协同工作，基础是（），形式是（），关键是（）。

填空题 数控编程中的误差包括（）、（）和（）三种。