单项选择题 机器人技术方案优化设计方法主要有尺寸优化、形状优化和（）优化三类。

单项选择题 齿轮传动装置主要分为三大类，圆柱齿轮传动、锥齿轮传动和（）传动。

单项选择题 （）连接是一种结构简单、定心性好、承载能力高且在振动条件下工作的一种使用很广的连接方法，一般属于不可拆的固定连接。