填空题 起重机的发展方向朝着（）、安全可靠性高、通用化水平高的方向发展。

填空题 聚氨脂塑料梅花形联轴器，采用这种材料制作的联轴器可降低（）。

填空题 有一台直径为3m，重量为42吨的塔类设备，用桅杆起吊竖起。此塔的吊装应为（）和吊装。