填空题 如果机车司机不能正确的操作无人警惕安全装置，在开始紧急制动之前将给出视觉和（）报警。

填空题 进入定速控制模式，机车将根据实际行驶速度与定速期望目标速度的差异，自动进行（）的快速转换，控制机车行驶速度不变。

填空题 机车的轮对驱动系统结构由（）、轴箱、牵引电机、齿轮箱、抱轴承等零部件组成。