单项选择题 二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率ωn和阻尼比为（）。

单项选择题 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，位移y（t）为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）。

单项选择题 已知线性系统的输入x（t），输出y（t），传递函数G（s），则正确的关系是（）。