判断题 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角，称为极位夹角。

判断题 一个正在运转的回转副，只要外力的合力切于摩擦圆，这个回转副将逐渐停止回转。

判断题 导杆机构传动性能最差。