判断题 双曲柄机构中用原机架相对的构件作为机架后，一定成为双摇杆机构。

判断题 平面连杆机构中全部都是转动副，没有移动副。

单项选择题 某槽轮机构的槽轮上均布着6条槽，则其每次转角应为（）。