填空题
机电一体化系统方案设计的方法有：（）法、（）法、（）法。
取代法；组合法；整体设计法
填空题 一个较完善的机电一体化系统应包括：机械本体、（）和接口。
问答题 图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
填空题 AT89S51单片机为（）位单片机，共有（）个引脚
