单项选择题 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为（）。

单项选择题 机器中各运动单元称为（）。

单项选择题 如果一转轴工作时是单方向转动，则轴的计算弯矩公式中α应取（）。