多项选择题
对于滞后较大的对象，根据要求通常可以采用（）
A.比例积分 B.比例微分 C.比例 D.比例积分微分
多项选择题 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
多项选择题 积分作用通常不单独使用，原因是（）
多项选择题 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）
