问答题
起动时，为什么转速以恒加速度增加？主要是哪个调节器的贡献（ASR）？
在恒流升速过程中，ASR始终饱和，转速环等同于开环，所以基本上保持I不变，所以系统的加速度恒定。
问答题 简述“磁链跟踪控制”。
问答题 为使异步电动机调速时具有高动态性能，对其动态模型的控制可采用什么方法？
问答题 对异步电动机进行坐标变换时，以产生同样的旋转磁动势为准则，其目的是什么？
